O sistema coluna dorsal-lemnisco medial é a via sensorial responsável por transmitir as informações de tato fino, vibração e consciência proprioceptiva do corpo para o córtex cerebral. Ele transmite informações vindas do corpo para o giro pós-central no córtex cerebral. Ele é uma das duas vias principais que transmitem estímulos sensitivos vindos do corpo para o cérebro, sendo a outra a via espinotalâmica, que transmite sensações de tato grosseiro (protopático), dor e temperatura.

O seu nome é devido às duas estruturas pelas quais as sensações ascendem: as colunas posteriores (ou dorsais) da medula espinhal e o lemnisco medial do tronco cerebral.

Há três neurônios envolvidos na via: primeiro, segundo e terceiro neurônios sensitivos. O primeiro neurônio sensitivo reside no gânglio sensitivo da raiz dorsal e envia axônios através do fascículo grácil e do fascículo cuneiforme. Esse neurônio fará sinapse com o segundo neurônio sensitivo nos núcleos grácil e cuneiforme, no bulbo inferior, onde há o cruzamento das vias (informações vindas do lado esquerdo do corpo cruzam para o lado direito e serão recebidas pelo córtex cerebral direito, e vice versa). O cruzamento das fibras formam o lemnisco medial no bulbo. O segundo neurônio manda seus axônios para o tálamo, onde faz sinapse com o terceiro neurônio sensitivo. Esse último neurônio emerge do tálamo e vai em direção ao giro pós-central.

A coluna dorsal é composta pelos fascículos grácil e cuneiforme. O fascículo grácil transmite informações vindas da parte inferior do corpo e o fascículo cuneiforme transmite informações vindas da parte superior.